La primera edición fue publicada en el año 1992. Actualmente, se cuenta con la cuarta edición, del año 2018.

De acuerdo al sitio web de la OCDE, la edición de 2018 contiene una guía mejorada que refleja los intereses cambiantes de los usuarios y la experiencia práctica acumulada. Incluye nuevo material dedicado a respaldar la medición de la innovación fuera del sector empresarial, comprender los impulsores internos y externos de la innovación empresarial, así como la innovación más importante de una empresa, y facilitar un mejor uso de los datos de innovación para estadísticas y análisis.

El Manual de Oslo define la innovación como "un producto o proceso (o combinación de ellos) nuevo o mejorado que difiere significativamente de los productos o procesos anteriores de la unidad y que ha sido puesto a disposición de los usuarios potenciales (producto) o puesto en uso por la unidad (proceso)."